1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
#include <device/mmio.h>
#include <soc/addressmap.h>
#include <soc/padconfig.h>
static uint32_t * const pinmux_regs = (void *)(uintptr_t)TEGRA_APB_PINMUX_BASE;
static struct gpio_bank * const gpio_regs = (void *)(uintptr_t)TEGRA_GPIO_BASE;
static inline struct gpio_bank * const get_gpio_bank_regs(int index)
{
return &gpio_regs[gpio_index_to_bank(index)];
}
static inline uint32_t pad_get_pinmux(int index)
{
return read32(&pinmux_regs[index]);
}
static inline void pad_set_pinmux(int index, uint32_t reg)
{
return write32(&pinmux_regs[index], reg);
}
static inline void pad_set_gpio_out(int gpio_index, int val)
{
struct gpio_bank * const regs = get_gpio_bank_regs(gpio_index);
int port = gpio_index_to_port(gpio_index);
int bit = gpio_to_bit(gpio_index);
write32(®s->out_value_mask[port],
(1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (val << bit));
write32(®s->out_enable_mask[port],
(1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (1 << bit));
}
static inline void pad_set_mode(int gpio_index, int sfio_or_gpio)
{
struct gpio_bank * const regs = get_gpio_bank_regs(gpio_index);
int port = gpio_index_to_port(gpio_index);
int bit = gpio_to_bit(gpio_index);
write32(®s->config_mask[port],
(1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (sfio_or_gpio << bit));
}
static inline void pad_set_gpio_mode(int gpio_index)
{
pad_set_mode(gpio_index, 1);
}
static inline void pad_set_sfio_mode(int gpio_index)
{
pad_set_mode(gpio_index, 0);
}
static void configure_unused_pad(const struct pad_config * const entry)
{
uint32_t reg;
/*
* Tristate the pad and disable input. If power-on-reset state is a
* pullup maintain that. Otherwise enable pulldown.
*/
reg = pad_get_pinmux(entry->pinmux_index);
reg &= ~PINMUX_INPUT_ENABLE;
reg |= PINMUX_TRISTATE;
reg &= ~PINMUX_PULL_MASK;
if (entry->por_pullup)
reg |= PINMUX_PULL_UP;
else
reg |= PINMUX_PULL_DOWN;
pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, reg);
/*
* Set to GPIO mode if GPIO available to bypass collisions of
* controller signals going to more than one pad.
*/
if (entry->pad_has_gpio)
pad_set_gpio_mode(entry->gpio_index);
}
static void configure_sfio_pad(const struct pad_config * const entry)
{
pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, entry->pinmux_flags);
pad_set_sfio_mode(entry->gpio_index);
}
static void configure_gpio_pad(const struct pad_config * const entry)
{
uint32_t reg;
if (entry->gpio_out0 || entry->gpio_out1)
pad_set_gpio_out(entry->gpio_index, entry->gpio_out1 ? 1 : 0);
/* Keep the original SFIO selection. */
reg = pinmux_get_config(entry->pinmux_index);
reg &= PINMUX_FUNC_MASK;
reg |= entry->pinmux_flags;
pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, reg);
pad_set_gpio_mode(entry->gpio_index);
}
void soc_configure_pads(const struct pad_config * const entries, size_t num)
{
size_t i;
for (i = 0; i < num; i++) {
const struct pad_config * const entry = &entries[i];
if (entry->unused) {
configure_unused_pad(entry);
} else if (entry->sfio) {
configure_sfio_pad(entry);
} else {
configure_gpio_pad(entry);
}
}
}
|
