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diff --git a/src/soc/sifive/fu740/gpio.c b/src/soc/sifive/fu740/gpio.c new file mode 100644 index 0000000000..167844daa7 --- /dev/null +++ b/src/soc/sifive/fu740/gpio.c @@ -0,0 +1,64 @@ +/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */ + +#include <console/console.h> +#include <soc/addressmap.h> +#include <soc/gpio.h> +#include <stdint.h> +#include <arch/mmio.h> +#include <delay.h> +#include <assert.h> +#include <device/mmio.h> +#include <gpio.h> + +#define SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x00) +#define SIFIVE_GPIO_INPUT_EN (FU740_GPIO + 0x04) +#define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN (FU740_GPIO + 0x08) +#define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x0C) +#define SIFIVE_GPIO_PUE (FU740_GPIO + 0x10) +#define SIFIVE_GPIO_DS (FU740_GPIO + 0x14) +#define SIFIVE_GPIO_RISE_IE (FU740_GPIO + 0x18) +#define SIFIVE_GPIO_RISE_IP (FU740_GPIO + 0x1C) +#define SIFIVE_GPIO_FALL_IE (FU740_GPIO + 0x20) +#define SIFIVE_GPIO_FALL_IP (FU740_GPIO + 0x24) +#define SIFIVE_GPIO_HIGH_IE (FU740_GPIO + 0x28) +#define SIFIVE_GPIO_HIGH_IP (FU740_GPIO + 0x2C) +#define SIFIVE_GPIO_LOW_IE (FU740_GPIO + 0x30) +#define SIFIVE_GPIO_LOW_IP (FU740_GPIO + 0x34) +#define SIFIVE_GPIO_IOF_EN (FU740_GPIO + 0x38) +#define SIFIVE_GPIO_IOF_SEL (FU740_GPIO + 0x3C) +#define SIFIVE_GPIO_OUT_XOR (FU740_GPIO + 0x40) + +void gpio_set(gpio_t gpio, int value) +{ + uint32_t output_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL); + + if (value) + output_val |= (1 << gpio); + else + output_val &= ~(1 << gpio); + + write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL, output_val); +} + +int gpio_get(gpio_t gpio) +{ + uint32_t input_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL); + return !!(input_val & (1 << gpio)); +} + +void gpio_set_direction(gpio_t gpio, enum gpio_direction gpio_dir) +{ + uint32_t input_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN); + uint32_t output_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN); + + if (gpio_dir == GPIO_OUTPUT) { + input_en &= ~(1 << gpio); + output_en |= (1 << gpio); + } else if (gpio_dir == GPIO_INPUT) { + input_en |= (1 << gpio); + output_en &= ~(1 << gpio); + } + + write32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN, input_en); + write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN, output_en); +} |