1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
#include <assert.h>
#include <console/console.h>
#include <device/mmio.h>
#include <delay.h>
#include <soc/cpu.h>
#include <soc/gpio.h>
#define CON_MASK(x) (0xf << ((x) << 2))
#define CON_SFR(x, v) ((v) << ((x) << 2))
#define DAT_MASK(x) (0x1 << (x))
#define DAT_SET(x) (0x1 << (x))
#define PULL_MASK(x) (0x3 << ((x) << 1))
#define PULL_MODE(x, v) ((v) << ((x) << 1))
#define DRV_MASK(x) (0x3 << ((x) << 1))
#define DRV_SET(x, m) ((m) << ((x) << 1))
#define RATE_MASK(x) (0x1 << (x + 16))
#define RATE_SET(x) (0x1 << (x + 16))
struct gpio_info {
unsigned int reg_addr; /* Address of register for this part */
unsigned int max_gpio; /* Maximum GPIO in this part */
};
static const struct gpio_info gpio_data[EXYNOS_GPIO_NUM_PARTS] = {
{ EXYNOS5420_GPIO_PART1_BASE, GPIO_MAX_PORT_PART_1 },
{ EXYNOS5420_GPIO_PART2_BASE, GPIO_MAX_PORT_PART_2 },
{ EXYNOS5420_GPIO_PART3_BASE, GPIO_MAX_PORT_PART_3 },
{ EXYNOS5420_GPIO_PART4_BASE, GPIO_MAX_PORT_PART_4 },
{ EXYNOS5420_GPIO_PART5_BASE, GPIO_MAX_PORT_PART_5 },
{ EXYNOS5420_GPIO_PART6_BASE, GPIO_MAX_PORT },
};
/* This macro gets gpio pin offset from 0..7 */
#define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7)
static struct gpio_bank *gpio_get_bank(unsigned int gpio)
{
const struct gpio_info *data;
unsigned int upto;
int i;
for (i = upto = 0, data = gpio_data; i < EXYNOS_GPIO_NUM_PARTS;
i++, upto = data->max_gpio, data++) {
if (gpio < data->max_gpio) {
struct gpio_bank *bank;
bank = (struct gpio_bank *)data->reg_addr;
bank += (gpio - upto) / GPIO_PER_BANK;
return bank;
}
}
ASSERT(gpio < GPIO_MAX_PORT); /* ...which it will not be */
return NULL;
}
/* Common GPIO API - only available on Exynos5 */
void gpio_cfg_pin(int gpio, int cfg)
{
unsigned int value;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
value = read32(&bank->con);
value &= ~CON_MASK(GPIO_BIT(gpio));
value |= CON_SFR(GPIO_BIT(gpio), cfg);
write32(&bank->con, value);
}
static int gpio_get_cfg(int gpio)
{
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
int shift = GPIO_BIT(gpio) << 2;
return (read32(&bank->con) & CON_MASK(GPIO_BIT(gpio))) >> shift;
}
void gpio_set_pull(int gpio, int mode)
{
unsigned int value;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
value = read32(&bank->pull);
value &= ~PULL_MASK(GPIO_BIT(gpio));
switch (mode) {
case GPIO_PULL_DOWN:
case GPIO_PULL_UP:
value |= PULL_MODE(GPIO_BIT(gpio), mode);
break;
default:
break;
}
write32(&bank->pull, value);
}
void gpio_set_drv(int gpio, int mode)
{
unsigned int value;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
value = read32(&bank->drv);
value &= ~DRV_MASK(GPIO_BIT(gpio));
switch (mode) {
case GPIO_DRV_1X:
case GPIO_DRV_2X:
case GPIO_DRV_3X:
case GPIO_DRV_4X:
value |= DRV_SET(GPIO_BIT(gpio), mode);
break;
default:
return;
}
write32(&bank->drv, value);
}
void gpio_set_rate(int gpio, int mode)
{
unsigned int value;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
value = read32(&bank->drv);
value &= ~RATE_MASK(GPIO_BIT(gpio));
switch (mode) {
case GPIO_DRV_FAST:
case GPIO_DRV_SLOW:
value |= RATE_SET(GPIO_BIT(gpio));
break;
default:
return;
}
write32(&bank->drv, value);
}
int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
{
gpio_cfg_pin(gpio, GPIO_INPUT);
return 0;
}
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value)
{
unsigned int val;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
val = read32(&bank->dat);
val &= ~DAT_MASK(GPIO_BIT(gpio));
if (value)
val |= DAT_SET(GPIO_BIT(gpio));
write32(&bank->dat, val);
gpio_cfg_pin(gpio, GPIO_OUTPUT);
return 0;
}
int gpio_get_value(unsigned int gpio)
{
unsigned int value;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
value = read32(&bank->dat);
return !!(value & DAT_MASK(GPIO_BIT(gpio)));
}
int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
{
unsigned int val;
struct gpio_bank *bank = gpio_get_bank(gpio);
val = read32(&bank->dat);
val &= ~DAT_MASK(GPIO_BIT(gpio));
if (value)
val |= DAT_SET(GPIO_BIT(gpio));
write32(&bank->dat, val);
return 0;
}
/*
* Add a delay here to give the lines time to settle
* TODO(dianders): 5us does not always work, 10 is stable, so use 15 to be safe
* Come back to this and sort out what the datasheet says
*/
#define GPIO_DELAY_US 15
int gpio_read_mvl3(unsigned int gpio)
{
int high, low;
enum mvl3 value;
if (gpio >= GPIO_MAX_PORT)
return -1;
gpio_direction_input(gpio);
gpio_set_pull(gpio, GPIO_PULL_UP);
udelay(GPIO_DELAY_US);
high = gpio_get_value(gpio);
gpio_set_pull(gpio, GPIO_PULL_DOWN);
udelay(GPIO_DELAY_US);
low = gpio_get_value(gpio);
if (high && low) /* external pullup */
value = LOGIC_1;
else if (!high && !low) /* external pulldown */
value = LOGIC_0;
else /* floating */
value = LOGIC_Z;
/*
* Check if line is externally pulled high and
* configure the internal pullup to match. For
* floating and pulldowns, the GPIO is already
* configured with an internal pulldown from the
* above test.
*/
if (value == LOGIC_1)
gpio_set_pull(gpio, GPIO_PULL_UP);
return value;
}
/*
* Display Exynos GPIO information
*/
void gpio_info(void)
{
unsigned int gpio;
for (gpio = 0; gpio < GPIO_MAX_PORT; gpio++) {
int cfg = gpio_get_cfg(gpio);
printk(BIOS_INFO, "GPIO_%-3d: ", gpio);
if (cfg == GPIO_INPUT)
printk(BIOS_INFO, "input");
else if (cfg == GPIO_OUTPUT)
printk(BIOS_INFO, "output");
else
printk(BIOS_INFO, "func %d", cfg);
if (cfg == GPIO_INPUT || cfg == GPIO_OUTPUT)
printk(BIOS_INFO, ", value = %d", gpio_get_value(gpio));
printk(BIOS_INFO, "\n");
}
}
|