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diff --git a/src/soc/nvidia/tegra/gpio.c b/src/soc/nvidia/tegra/gpio.c
index 9f09f24547..009334f74c 100644
--- a/src/soc/nvidia/tegra/gpio.c
+++ b/src/soc/nvidia/tegra/gpio.c
@@ -19,16 +19,15 @@
 
 #include <arch/io.h>
 #include <console/console.h>
+#include <gpio.h>
 #include <soc/addressmap.h>
 #include <stddef.h>
 #include <stdint.h>
 #include <delay.h>
-#include <gpiolib.h>
 
-#include "gpio.h"
 #include "pinmux.h"
 
-void __gpio_input(gpio_t gpio, u32 pull)
+static void __gpio_input(gpio_t gpio, u32 pull)
 {
 	u32 pinmux_config = PINMUX_INPUT_ENABLE | pull;
 
@@ -38,10 +37,10 @@ void __gpio_input(gpio_t gpio, u32 pull)
 	pinmux_set_config(gpio >> GPIO_PINMUX_SHIFT, pinmux_config);
 }
 
-void __gpio_output(gpio_t gpio, int value, u32 od)
+static void __gpio_output(gpio_t gpio, int value, u32 od)
 {
 	gpio_set_int_enable(gpio, 0);
-	gpio_set_out_value(gpio, value);
+	gpio_set(gpio, value);
 	gpio_set_out_enable(gpio, 1);
 	gpio_set_mode(gpio, GPIO_MODE_GPIO);
 	pinmux_set_config(gpio >> GPIO_PINMUX_SHIFT, PINMUX_PULL_NONE | od);
@@ -121,7 +120,7 @@ int gpio_get_out_enable(gpio_t gpio)
 	return (port & (1 << bit)) != 0;
 }
 
-void gpio_set_out_value(gpio_t gpio, int value)
+void gpio_set(gpio_t gpio, int value)
 {
 	int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT;
 	gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1),
@@ -137,7 +136,7 @@ int gpio_get_out_value(gpio_t gpio)
 	return (port & (1 << bit)) != 0;
 }
 
-int gpio_get_in_value(gpio_t gpio)
+int gpio_get(gpio_t gpio)
 {
 	int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT;
 	u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1),
@@ -212,3 +211,13 @@ void gpio_input(gpio_t gpio)
 {
 	__gpio_input(gpio, PINMUX_PULL_NONE);
 }
+
+void gpio_output(gpio_t gpio, int value)
+{
+	__gpio_output(gpio, value, 0);
+}
+
+void gpio_output_open_drain(gpio_t gpio, int value)
+{
+	__gpio_output(gpio, value, PINMUX_OPEN_DRAIN);
+}
diff --git a/src/soc/nvidia/tegra/gpio.h b/src/soc/nvidia/tegra/gpio.h
index 2ad3ab3e5f..72c7179f7c 100644
--- a/src/soc/nvidia/tegra/gpio.h
+++ b/src/soc/nvidia/tegra/gpio.h
@@ -21,29 +21,15 @@
 #define __SOC_NVIDIA_TEGRA_GPIO_H__
 
 #include <stdint.h>
-#include <gpiolib.h>
 
 #include "pinmux.h"
 
+typedef u32 gpio_t;
+
 #define GPIO_PINMUX_SHIFT 16
 #define GPIO(name) ((gpio_t)(GPIO_##name##_INDEX | \
 			     (PINMUX_GPIO_##name << GPIO_PINMUX_SHIFT)))
 
-void __gpio_output(gpio_t gpio, int value, u32 open_drain);
-void __gpio_input(gpio_t gpio, u32 pull);
-
-/* Higher level function wrappers for common GPIO configurations. */
-
-static inline void gpio_output(gpio_t gpio, int value)
-{
-	__gpio_output(gpio, value, 0);
-}
-
-static inline void gpio_output_open_drain(gpio_t gpio, int value)
-{
-	__gpio_output(gpio, value, PINMUX_OPEN_DRAIN);
-}
-
 /* Functions to modify specific GPIO control values. */
 
 enum gpio_mode {
@@ -72,6 +58,8 @@ void gpio_get_int_level(gpio_t gpio, int *high_rise, int *edge, int *delta);
 
 void gpio_set_int_clear(gpio_t gpio);
 
+void gpio_output_open_drain(gpio_t gpio, int value);
+
 /* Hardware definitions. */
 
 enum {
diff --git a/src/soc/nvidia/tegra/software_i2c.c b/src/soc/nvidia/tegra/software_i2c.c
index 35fc1af3cc..d1172bcde6 100644
--- a/src/soc/nvidia/tegra/software_i2c.c
+++ b/src/soc/nvidia/tegra/software_i2c.c
@@ -18,7 +18,7 @@
  */
 
 #include <device/i2c.h>
-#include <soc/gpio.h>
+#include <gpio.h>
 #include <soc/pinmux.h>
 
 #include "i2c.h"
@@ -58,12 +58,12 @@ static void tegra_set_scl(unsigned bus, int high)
 
 static int tegra_get_sda(unsigned bus)
 {
-	return gpio_get_in_value(pins[bus].sda);
+	return gpio_get(pins[bus].sda);
 }
 
 static int tegra_get_scl(unsigned bus)
 {
-	return gpio_get_in_value(pins[bus].scl);
+	return gpio_get(pins[bus].scl);
 }
 
 static struct software_i2c_ops tegra_ops = {