/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */ #include #include #include #include #include #include #include #define SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x00) #define SIFIVE_GPIO_INPUT_EN (FU740_GPIO + 0x04) #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN (FU740_GPIO + 0x08) #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x0C) #define SIFIVE_GPIO_PUE (FU740_GPIO + 0x10) #define SIFIVE_GPIO_DS (FU740_GPIO + 0x14) #define SIFIVE_GPIO_RISE_IE (FU740_GPIO + 0x18) #define SIFIVE_GPIO_RISE_IP (FU740_GPIO + 0x1C) #define SIFIVE_GPIO_FALL_IE (FU740_GPIO + 0x20) #define SIFIVE_GPIO_FALL_IP (FU740_GPIO + 0x24) #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IE (FU740_GPIO + 0x28) #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IP (FU740_GPIO + 0x2C) #define SIFIVE_GPIO_LOW_IE (FU740_GPIO + 0x30) #define SIFIVE_GPIO_LOW_IP (FU740_GPIO + 0x34) #define SIFIVE_GPIO_IOF_EN (FU740_GPIO + 0x38) #define SIFIVE_GPIO_IOF_SEL (FU740_GPIO + 0x3C) #define SIFIVE_GPIO_OUT_XOR (FU740_GPIO + 0x40) void gpio_set(gpio_t gpio, int value) { uint32_t output_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL); if (value) output_val |= (1 << gpio); else output_val &= ~(1 << gpio); write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL, output_val); } int gpio_get(gpio_t gpio) { uint32_t input_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL); return !!(input_val & (1 << gpio)); } void gpio_set_direction(gpio_t gpio, enum gpio_direction gpio_dir) { uint32_t input_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN); uint32_t output_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN); if (gpio_dir == GPIO_OUTPUT) { input_en &= ~(1 << gpio); output_en |= (1 << gpio); } else if (gpio_dir == GPIO_INPUT) { input_en |= (1 << gpio); output_en &= ~(1 << gpio); } write32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN, input_en); write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN, output_en); }