/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */ #include <device/mmio.h> #include <soc/addressmap.h> #include <soc/padconfig.h> static uint32_t * const pinmux_regs = (void *)(uintptr_t)TEGRA_APB_PINMUX_BASE; static struct gpio_bank * const gpio_regs = (void *)(uintptr_t)TEGRA_GPIO_BASE; static inline struct gpio_bank * const get_gpio_bank_regs(int index) { return &gpio_regs[gpio_index_to_bank(index)]; } static inline uint32_t pad_get_pinmux(int index) { return read32(&pinmux_regs[index]); } static inline void pad_set_pinmux(int index, uint32_t reg) { return write32(&pinmux_regs[index], reg); } static inline void pad_set_gpio_out(int gpio_index, int val) { struct gpio_bank * const regs = get_gpio_bank_regs(gpio_index); int port = gpio_index_to_port(gpio_index); int bit = gpio_to_bit(gpio_index); write32(®s->out_value_mask[port], (1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (val << bit)); write32(®s->out_enable_mask[port], (1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (1 << bit)); } static inline void pad_set_mode(int gpio_index, int sfio_or_gpio) { struct gpio_bank * const regs = get_gpio_bank_regs(gpio_index); int port = gpio_index_to_port(gpio_index); int bit = gpio_to_bit(gpio_index); write32(®s->config_mask[port], (1 << (bit + GPIO_GPIOS_PER_PORT)) | (sfio_or_gpio << bit)); } static inline void pad_set_gpio_mode(int gpio_index) { pad_set_mode(gpio_index, 1); } static inline void pad_set_sfio_mode(int gpio_index) { pad_set_mode(gpio_index, 0); } static void configure_unused_pad(const struct pad_config * const entry) { uint32_t reg; /* * Tristate the pad and disable input. If power-on-reset state is a * pullup maintain that. Otherwise enable pulldown. */ reg = pad_get_pinmux(entry->pinmux_index); reg &= ~PINMUX_INPUT_ENABLE; reg |= PINMUX_TRISTATE; reg &= ~PINMUX_PULL_MASK; if (entry->por_pullup) reg |= PINMUX_PULL_UP; else reg |= PINMUX_PULL_DOWN; pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, reg); /* * Set to GPIO mode if GPIO available to bypass collisions of * controller signals going to more than one pad. */ if (entry->pad_has_gpio) pad_set_gpio_mode(entry->gpio_index); } static void configure_sfio_pad(const struct pad_config * const entry) { pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, entry->pinmux_flags); pad_set_sfio_mode(entry->gpio_index); } static void configure_gpio_pad(const struct pad_config * const entry) { uint32_t reg; if (entry->gpio_out0 || entry->gpio_out1) pad_set_gpio_out(entry->gpio_index, entry->gpio_out1 ? 1 : 0); /* Keep the original SFIO selection. */ reg = pinmux_get_config(entry->pinmux_index); reg &= PINMUX_FUNC_MASK; reg |= entry->pinmux_flags; pad_set_pinmux(entry->pinmux_index, reg); pad_set_gpio_mode(entry->gpio_index); } void soc_configure_pads(const struct pad_config * const entries, size_t num) { size_t i; for (i = 0; i < num; i++) { const struct pad_config * const entry = &entries[i]; if (entry->unused) { configure_unused_pad(entry); } else if (entry->sfio) { configure_sfio_pad(entry); } else { configure_gpio_pad(entry); } } }